三維動畫角色的Kinect骨骼數據驅動

    隨著增強現實、虛擬現實、運動捕捉等先進計算機視覺技術的發展，計算機三維動畫在建筑場景的交互式顯示、城市虛擬規劃、工業產品顯示、角色動畫等領域得到了廣泛的應用。如三維建模、運動捕捉等，在電影熱播后開始流行起來。演員以動作捕捉技術為核心，驅動三維虛擬角色進行實時動作并記錄動畫。
    近年來，隨著動畫制作、影視效果、體感交互等領域的廣泛應用，動作捕捉和實時角色動畫技術取得了長足的進步。目前，最流行的運動捕捉方法有電磁法和光學法。無論哪種方式，演員都需要穿專業的運動捕捉衣服來記錄他們的動作。運動捕捉是基于計算機圖形學的原理。運動物體的運動狀態由傳感器光學攝像機或電磁傳感器記錄。最后，根據時間維度求出各觀測點的三維坐標。運動數據的質量取決于所捕獲的觀測點的精度。因此，在需要高精度運動狀態記錄的應用中，必須使用專業的運動捕捉服裝并準確地設置觀察點標記。傳統的角色動畫實驗教學主要采用3DSMax軟件中的骨架動畫技術來編輯角色動作的關鍵框架。完成后，將動作存儲為BIP文件。最后，角色模型和BIP動作被綁定并呈現以生成動畫。
   為了保證驅動骨架動畫，第一步是在模型數據和動畫數據管理中使用相關的結構。它們的功能集中在如何對局部骨架進行變換和更新，以及如何提高全局變換矩陣的能力，以保證更新頂點的正常功能。